微機控制電液伺服
萬能試驗機，主要用于金屬，非金屬的拉伸，壓塑。彎曲。剪切等試驗，增加簡單的附具和裝置。還能對木材。水泥?；炷嗤痢Ｏ鹉z及其制品進行試驗。試驗操作和數(shù)據(jù)處理符合文（1）的要求。實現(xiàn)力 變形，位移的3閉環(huán)伺服控制。是一種理想的科研和教學的試驗設備。
1.結構組成
微機控制
電液伺服萬能試驗機的結構圖如圖如1所示。它由主機，油源系統(tǒng)，電氣測控系統(tǒng)，軟件系統(tǒng) 四部分組成。主機采用油缸下置式主機，拉伸空間位于主機上方，壓縮。彎曲。試驗空間位于主機下橫梁和工作臺之間。下橫梁升降采用盤式電機。渦輪蝸桿。螺母轉動帶動橫梁升降。油缸油塞是采用間隙密封。進口油。進口伺服閥。高精度的測控系統(tǒng)，控制精度高，數(shù)據(jù)處理完全符合（1）的要求。
拉伸試驗時，將試樣一端夾于鉗口上，調(diào)整下鉗口至適當 位置。夾持試樣 另一端。即可開始試驗。夾持試樣時 應按鉗口所刻的尺寸范圍夾持試樣。并保持試樣夾持部分在鉗口體內(nèi)2/3以上。
壓縮試驗時，將上壓盤在下橫梁底部，通過緊固螺釘固定，下壓盤由插頭定位。放在工作臺上。放試樣時參考下壓盤上的圓刻線，將試樣放在下壓盤的中心避免偏心受力。
彎曲試驗時，將彎曲工作臺斜放在主機工作臺上。按插頭的定位銷定位。然后根據(jù)試驗要求的距離。將壓輥支座上刻線對準標尺上的刻度，用螺母將壓輥支座固定在彎曲工作臺上，并用絲對拉緊兩壓輥支座，將上壓頭裝在下橫梁上，用緊定螺釘固定。
試驗機液壓系統(tǒng)的液壓原理如圖1所示它為負載適應型進油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，油箱內(nèi)的液壓油通過電機帶動高壓油泵進入油路，流經(jīng)單向閥，高壓濾油器，壓差閥組。伺服閥。進入油缸。計算機發(fā)出控制信號到伺服閥?？刂扑欧y的開門和方向從而控制進入油缸的流量，實現(xiàn)等速試驗力。等速位移等的控制。
試驗機控制系統(tǒng)的主菜單是集全數(shù)字電液伺服閉環(huán)控制，數(shù)據(jù)處理。數(shù)據(jù)分析于一體，具備完整的文件操作功能，如試驗報告，試驗參數(shù)。系統(tǒng)參數(shù)均可以文件方式存儲，控制系統(tǒng)以軟件系統(tǒng)為支撐，升級簡易，軟件主界面集材料試驗日常操作所有功能。如試樣信息錄入，試樣選擇，曲線繪制，數(shù)據(jù)顯示，數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)分析，試驗操作等功能于一體，試驗操作簡易，快捷。軟件具有試驗操作的快速性和方便性，滿足大批量教學試驗需要，軟件系統(tǒng)提供了豐富的試驗曲線顯示，如試驗力一位移曲線，試驗力一時間曲線，應力一應變曲線，力-變形曲線 位移-時間曲線。變形-時間曲線。軟件具有開環(huán)速度閉環(huán)控制，單閉環(huán)控制，編程閉環(huán)控制。4種控制模式，具備靈活的試驗過程編程功能，可根據(jù)需要完成任意復雜。任意控制模式的試驗過程編輯，試驗程控方案可存儲 導入，在編輯。完善的數(shù)據(jù)處理功能，可以自動數(shù)據(jù)處理，可進行批量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析，可選擇多種國際通用單位，如國際單位，米制單位，以及西方傳統(tǒng)單位等。具備手工處理數(shù)據(jù)處理功能，適合于教學進習慣各種復雜的數(shù)據(jù)分析。
試驗機具有一定的安全保護裝置與措施 ，當試驗力超過最大試驗力2%-%5時，過載保護動作當活塞升起達到上級位置時形成保護動作。油泵電機停機，遇到緊急情況時，可按下急停按鈕，斷電停機，在使用過程中一定先開計算機，后開主機，要先關主機后關計算機，確保機器正常運轉。
2.維護與保養(yǎng)
2.1維護與保養(yǎng)內(nèi)柔
試驗機各部件應經(jīng)常擦拭，以防止生銹，定期更換液壓油，不允許隨意拆卸油源及管路，若出現(xiàn)油液泄露環(huán)密封件時，需要注意管路清潔，以免堵塞伺服閥或劃傷油缸活塞，影響試驗機正常使用，每次做試驗時。開機預熱時間約20min每次做完試驗，活塞都應該降至最低位置，關機后及時清掃垃圾，以免金屬氧化皮，金屬抹掉入夾緊活塞，影響使用，試臺做防繡處理。使用一段時間后，蝸輪蝸桿部分需要用二硫化鉬潤滑及防銹，易損件要涂防銹油。保持清潔與防止生銹，并且記錄每次試驗使用情況。試驗機運行時。試驗人員不遠離、人員離開時。一定要關閉試驗機，定期維護與保養(yǎng)。預防高溫。過濕。腐蝕性介質。水等侵入試驗機和計算機。
2.2注意事項
試驗機使用中的注意事項如下1不允許用下衡量的升降進行加載，2不允許在有載荷的情況下升降橫梁。3如果在試驗過程中出現(xiàn)異?，F(xiàn)象，此時應先打開伺服閥回油卸荷，將所加試驗力卸掉后，再打開快速回油閥回油，不允許在高壓下啟動油泵或檢查事故原因。
3.常見故障及排除方法
試驗機使用的常見故障及排除方法如下
(1)試驗機油管接頭出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象，其排除方法是先將活塞回落到油缸底部，閉關油泵及電源，與扳手緊固接頭，若仍有滲油。應更換組合整圈或0型密封圈
(2)試驗機液壓夾緊異常，使用多年后。若出現(xiàn)液壓夾緊不動作，或者不供油?；蛘咭还苡杏陀嘘P無油，無法正常做試驗。其原因是90%以上由于電磁閥使用多年，造成磨損。閥芯無法到達預定位置要更新電磁閥、
(3)采集卡異常，試驗機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是配置很高的集成電路采集卡，其功能強大，是試驗機的心臟，即穩(wěn)定又精密，依托計算機成熟技術，插入計算機主機內(nèi)，但是由于外界溫度環(huán)境或者震動。會造成故障，計算機屏幕上會出現(xiàn)超載，而且顯示超載數(shù)巨大，無法正常做試驗，這時，試驗人員只要打開計算機主機。松開緊固螺絲，拔下板卡，清理一下灰塵，重新插好，恢復原樣即可。
(4)操作不當，試驗機正常做實驗，通常第二次試驗時，活塞或試臺，一定要回到初始位置。即試驗機凋零時?；钊?mm-10mm位置，試驗次數(shù)越多，工作量越大越應該注意操作規(guī)程，越應該使活塞保持在此位置，如此往復，但是如果做試驗不守規(guī)矩，會使活塞越升越高，直至達到頂端，再也不動，這時很危險的對機器也有損害。。萬一卡了油缸或者活塞，示值回受影響。這時一定要咨詢一下廠家，輕觸MOOG伺服閥上的一個按鈕。使其輕輕落下，否則損失巨大。
(5)元件老化 試驗機使用多年，熱繼電器，限位開關。指示燈等。會因疲勞使用而摧毀，這是最常見的故障，只要按照原規(guī)格，使之匹配，更新?lián)Q一個即可
4.結束語
微機控制電液伺服萬能試驗機，試驗精度高，使用效果好，為培養(yǎng)高質量人才，提高學生素質，提高動手能力，發(fā)揮了積極的作用。
