在伺服控制卡卡法的過程中，CPLD的使用時(shí)一大特色，也是一大難點(diǎn)。CPLD(Complex Programmable Logic Device)復(fù)雜可編程邏輯器件，是從PAL和GAL器件發(fā)展出來的器件，相對而言規(guī)模大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，屬于大規(guī)模集成電路范圍。是一種用戶根據(jù)各自需要而自行構(gòu)造邏輯功能的數(shù)字集成電路。其基本設(shè)計(jì)方法是借助集成開發(fā)軟件平臺(tái)，用原理圖、硬件描述語言等方法，生成相應(yīng)的目標(biāo)文件，通過下載電纜（“在系統(tǒng)”編程）將代碼傳送到目標(biāo)芯片中，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的數(shù)字系統(tǒng)。
CPLD是可以根據(jù)需要組合成各種電路，但是它并不是隨意組合的，因?yàn)镃PLD的內(nèi)部資源也是有限的，組成的電路過多，就會(huì)造成內(nèi)部邏輯單元的耗盡，不能編譯成功。有時(shí)，一個(gè)從傳統(tǒng)上認(rèn)為正確的電路，寫入CPLD后，卻不能得到正確的結(jié)果，舉個(gè)例子，設(shè)計(jì)一個(gè)傳統(tǒng)的計(jì)數(shù)器74ls193，如果用級連方式可以正常使用，但是在CPLD中，卻發(fā)現(xiàn)記數(shù)不穩(wěn)定有很多毛刺，讀數(shù)會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。其實(shí)，傳統(tǒng)的分立元件74ls193也有毛刺，但是因?yàn)閭鹘y(tǒng)74ls193引腳和PCB板間有10pf左右的電容，很多毛刺就被濾掉了，而CPLD的速度非?？欤瑑?nèi)部沒有這種電容，則真是的反映了這種情況，在開發(fā)中嘗嘗會(huì)遇到這種情況，計(jì)數(shù)器工作不穩(wěn)定，有時(shí)數(shù)字會(huì)有突變，這時(shí)，應(yīng)該采用同步計(jì)數(shù)器電路來消除毛刺，并增加了讀數(shù)時(shí)的鎖存，終于有效的消除了毛刺，經(jīng)過大量的試驗(yàn)，計(jì)數(shù)電路非常穩(wěn)定可靠。
總之，以VHDL語言作表達(dá)設(shè)計(jì)意圖、CPLD作為硬件載體、計(jì)算機(jī)作為開發(fā)工具、EDA軟件為開發(fā)環(huán)境的現(xiàn)代電子設(shè)計(jì)方法日趨成熟。我相信，VHDL語言在EDA領(lǐng)域必將占有更加重要的地位。
